La cinquième section du Livre du Deutéronome poursuit le deuxième discours d’adieu de Moïse au peuple juif. Elle s’ouvre au moment où Moïse ordonne au peuple juif d’établir des juges (Choftim, en hébreu) dans toute la Terre d’Israël, afin de rendre justice et de faire régner la loi. Il poursuit avec les injonctions de Moïse relatives aux autres dirigeants du peuple juif : le roi, les prêtres et les prophètes.