La cinquième section du livre de l’Exode commence par le récit de la façon dont le beau-père de Moïse, Jéthro (Yitro en hébreu) rejoignit le peuple juif au mont Sinaï. Il poursuit avec le moment culminant de l’histoire humaine tout entière depuis la création : le don de la Torah. Entre les deux narrations figure le récit de la façon dont Jéthro conseilla à Moïse – après qu’il fût redescendu du mont Sinaï – de mettre en place un système judiciaire.