La troisième section du Livre des Nombres commence au moment ou D.ieu demande à Moïse d’instruire Aaron de la façon d’allumer (Behaalotekha en hébreu) les lampes du Candélabre du Tabernacle. Elle poursuit en mentionnant les derniers préparatifs pour le départ du peuple juif du mont Sinaï et les événements qui se produisirent lors de leur première halte dans le désert.